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    線性模組在平常使用的過程中，可能會出現(xiàn)一些大大小小的狀況，如果掌握了一些線性模組常見的故障及排除方法，就能夠盡快使模組投入生產(chǎn)，減小損失。常見的故障及排除方法主要有5種，為大家例舉如下：

1.線性模組的電源投入時產(chǎn)生異音

排除：a.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“機械共振抑制”數(shù)值

　　  b.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值

2.伺服定位滑臺行走距離與實際距離不一樣

排除：a.檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確

　　  b.檢查輸入行走的數(shù)值是否正確

3.馬達運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異音

排除：a.檢查馬達剎車是否釋放

　　  b.檢查機構(gòu)是否因搬運碰撞產(chǎn)生變形

　　  c.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“機械共振抑制”數(shù)值

　　  d.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值

4.馬達運轉(zhuǎn)時滑臺不順暢

排除：a.檢查馬達剎車是否釋放

　  　b.檢查伺服滑臺的移動區(qū)是否有異物掉落

　  　c.檢查聯(lián)軸器的固定螺絲是否松動

　　  d.將馬達與伺服定位滑臺分離，用手推移動座，判斷問題點原因

5.馬達運轉(zhuǎn)ON，滑臺沒有移動

排除：a.檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動

　  　b.檢查馬達剎車是否釋放

　　  c.將馬達與伺服定位滑臺分離，判斷問題點原因